En septembre 2000, des organismes de la Rive-Sud préoccupés par le phénomène des sans domicile fixe et manifestant un intérêt à travailler de concert avec les partenaires du milieu, se regroupent et crée la Table de concertation des sans domicile fixe de Longueuil. Le regroupement fut incorporé au mois d'août 2002.

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En 2006, les membres souhaitant élargir le territoire desservi par la Table de Longueuil à tous les organismes concernés par la problématique devient la Table de concertation des sans domicile fixe de la Rive-Sud. Puis, en 2009, le nom est modifié pour devenir la Table Itinérance Rive-Sud (TIRS).

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La Table Itinérance Rive-Sud regroupe 24 membres actifs et 10 membres associés.